Я считаю, что не нужны. До этого не было киррилических доменов, и никто не жаловался. А их введение, я считаю, создаст хаос и неразбериху.
Да и зачем это нужно, я не понимаю. Русские люди - не глупые, могут, при желании, запомнить последовательность из нескольких иностранных букавок. А вот если мы всё будем упрощать, то я даже боюсь представить, чем это когда-нибудь закончится.
